本文研究出一種帶有參數自整定功能的新型PID控制器，它具有雙回路常規PID控制、PID初始參數自整定、PID參數在線自調整、多機網絡通訊等功能。因為它具有參數自整定、在線參數自調整功能，使得它對于純滯后、時變、非線性系統也具有較好的控制作用。